Konfigurator parametrów Slingshot

Wymiary elementów (mm) i konfiguracja produkcji

Zakresy kontrolują wartości wejściowe, ale nie zmieniają zależności między elementami.

Materiały

Materiał rury-obudowy Lekka, przezroczysta i dielektryczna obudowa; obecny wariant bazowy. Materiał tłoka i pierścienia 2 Obecny wariant testowy; mniejsza masa i łatwiejsza obróbka niż klasa 4.

Parametry obudowy

Długość rury-obudowy [2000 ... 5000] Całkowita długość obudowy zewnętrznej. Średnica wewnętrzna rury [80 ... 120] Wymiar precyzyjny - w nim pracuje tłok z pierścieniami. Grubość ściany rury [8 ... 15] Grubość ściany poza nacięciami.

Nacięcia pod cewki

Liczba nacięć pod cewki [10 ... 28] Liczba obręczy z cewkami rozmieszczonych równomiernie. Maksimum 28 = pełny port Zmod A firmware (28 linii I/O bez rozbudowy sprzętu). Szerokość nacięcia pod cewkę [8 ... 15] Szerokość pasa nacięcia po obwodzie rury. Głębokość nacięcia pod cewkę [1 ... 3] W miejscu nacięcia ściana jest cieńsza o tę wartość.

Nacięcia do montażu

Szerokość nacięcia montażowego [15 ... 30] Trzy nacięcia: na początku, środku i końcu rury. Głębokość nacięcia montażowego [2 ... 5] Głębokość pasa montażowego. Odstęp nacięcia mont. od końca rury [35 ... 100] Minimalna odległość krawędzi nacięcia od końca rury.

Parametry zatyczek

Grubość denka zatyczki [8 ... 20] Grubość pełnej części zatyczki. Średnica zewnętrzna zatyczki [125 ... 160] Musi być większa od średnicy zewnętrznej rury. Średnica walca zatyczki A [2 ... 6] Cienki walec, na który nabijany jest tłok. Nadmiar długości walca nad tłok [5 ... 50] Walec jest dłuższy od tłoka o tę wartość — zapewnia oparcie tłoka na całej długości.

Parametry tłoka

Długość tłoka [150 ... 600] Długość metalowego walca tłoka. Średnica zewnętrzna tłoka [40 ... 80] Średnica walcowej części tłoka. Długość stożka tłoka [3 ... 15] Na tym odcinku (od czoła) średnica zwęża się. Średnica tłoka na końcu stożka [40 ... 79] Średnica na samym czole zwężonego końca. Luz otworu tłoka na walcu [0.02 ... 0.2] Otwór tłoka = średnica walca + ten luz (3.05 = 3 + 0.05).

Parametry gwintu

Długość gwintu na końcach [20 ... 50] Gwint zewnętrzny na obu końcach rury (pod zatyczki). Skok gwintu [1 ... 4] Skok gwintu metrycznego drobnozwojnego (np. M120x2).

Parametry pierścieni

Długość pierścienia 1 [20 ... 80] Krótki pierścień nachodzący na tłok. Długość pierścienia 2 [100 ... 600] Długi pierścień o tych samych średnicach.

Precyzja wykonania

Luz pierścień-tłok [0.05 ... 0.3] Średnica wewn. pierścienia = średnica tłoka + ten luz. Luz pierścień-rura [0.05 ... 0.3] Średnica zewn. pierścienia = średnica wewn. rury - ten luz.

Prędkości wyrzutu (SEKW2)

Zwłoka to czas od zapłonu poprzedniej cewki do zapłonu tej cewki (mniej µs = szybciej). Liczba rzędów odpowiada liczbie nacięć pod cewki. Świecenie każdej cewki jest liczone automatycznie (1,2 × zwłoka następnej cewki), więc nie ma osobnych pól.

Cewka 1 - start 0 µs (start sekwencji) Najniższa cewka; wyrzut rusza od niej. Cewka 2 - zwłoka [µs] 250 000 µs Cewka 3 - zwłoka [µs] 180 000 µs Cewka 4 - zwłoka [µs] 120 000 µs Cewka 5 - zwłoka [µs] 80 000 µs Cewka 6 - zwłoka [µs] 55 000 µs Cewka 7 - zwłoka [µs] 38 000 µs Cewka 8 - zwłoka [µs] 26 000 µs Cewka 9 - zwłoka [µs] 18 000 µs Cewka 10 - zwłoka [µs] 12 500 µs Cewka 11 - zwłoka [µs] 9 000 µs Cewka 12 - zwłoka [µs] 6 500 µs Cewka 13 - zwłoka [µs] 4 800 µs Cewka 14 - zwłoka [µs] 3 600 µs Cewka 15 - zwłoka [µs] 2 700 µs Cewka 16 - zwłoka [µs] 2 100 µs Cewka 17 - zwłoka [µs] 1 700 µs Cewka 18 - zwłoka [µs] 1 400 µs Cewka 19 - zwłoka [µs] 1 200 µs Cewka 20 - zwłoka [µs] 1 050 µs Cewka 21 - zwłoka [µs] 950 µs Cewka 22 - zwłoka [µs] 900 µs Cewka 23 - zwłoka [µs] 850 µs Cewka 24 - zwłoka [µs] 800 µs Cewka 25 - zwłoka [µs] 780 µs Cewka 26 - zwłoka [µs] 760 µs Cewka 27 - zwłoka [µs] 740 µs Cewka 28 - zwłoka [µs] 720 µs

Dostępne maszyny

RoboJob Turn-Assist 270i [szt.] [0 ... 4] Liczba dostępnych jednostek 270i (detale WHA: tłok i pierścień 2).

Firmware

Kompilacja stołowa (TRYB_STOLOWY) [0 ... 1] Moduł testowy ringu LED WS2812. 1 = testy elektroniki bez silnika (czasy wydłużone ~1 ms/krok); NIE wgrywać na maszynę. 0 = kompilacja eksploatacyjna. Osobny FAULT na gałąź (PER_BRANCH_FAULT) [0 ... 1] 0 = wspólny sygnał FAULT (obecny sprzęt) - każda awaria gasi wszystko. 1 = osobna linia FAULT na cewkę - pojedyncza awaria podczas opuszczania przechodzi w ŁAPANIE (wymaga rozbudowy sprzętu).